Инженеры Google заставили робота самостоятельно учиться ходить

С каждым годом роботы становятся всё более продвинутыми. Тем не менее инженерам ещё предстоит решить массу задач, ведь даже такой продвинутый механизм, как робопёс Spot от Boston Dynamics, часто делает ошибки. Новый алгоритм Google призван способствовать тому, чтобы робот научился такому важному умению, как ходьба, — без какой-либо помощи человека.

Робот Google

До сих пор создание роботов предполагало активное вмешательство человека. Инженеры программировали механизм, постоянно настраивая его и корректируя те или иные параметры. Новая разработка Google позволяет роботам учиться ходить самостоятельно. Первая попытка уже названа успешной. Так, был спроектирован четырёхногий робот, который смог ходить назад и вперёд, а также поворачиваться на месте в течение нескольких часов.

Инженеры рассказывают, что обычно подобные алгоритмы тестируют в виртуальной среде. Это позволяет избежать дополнительных поломок, но не способствует тому, чтобы робот сам чему-то научился. Новый подход базируется на том, чтобы дроид всему учился без вмешательства человека. После нескольких проб и ошибок робот был помещён в ограниченную территорию, где он мог встретить неровности земли, а также столкнулся с естественными изменениями окружающей среды. По мнению исследователей, это должно было ему помочь улучшить свои навыки. Сообщается, что робот научился перемещаться полностью автономно.

Исследователи отмечают, что у текущего эксперимента есть недостатки. Так, робот использовал систему захвата движений и навигации, определяя своё местоположение. Это ограничивает область применения алгоритма. В будущем инженеры надеются адаптировать алгоритм для других типов роботов или даже к одновременному обучению сразу нескольких машин, что поможет продвинуть робототехнику в самых разных областях.

Добавить комментарий