В России создают уникальных сверхсильных роботов

Российская робототехника не стоит на месте и не ограничивается одними только роботами-космонавтами. Специалисты Университета Иннополис и Корейского института передовых технологий KAIST объявили о совместной разработке роботов, грузоподъёмность которых в два-три раза выше существующих аналогов.

Как рассказал руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис Игорь Гапонов, большинство роботизированных рук с последовательной структурой, использующих традиционные приводы, обладают сравнительно низкой грузоподъёмностью. Манипуляторы весом около 500 кг способны поднять не более 50 кг полезной нагрузки.

Он отметил, что вес таких манипуляторов можно существенно уменьшить с сохранением грузоподъёмности благодаря применению новых приводов и звеньев параллельного типа на основе скрученных нитей (twisted string actuators, TSA). В таких приводах нить с одной стороны закреплена на двигателе, а второй её конец присоединён к рабочему органу или механизму, который перемещает полезную нагрузку. При закручивании нити сокращаются, что приводит установку в движение.

Данный тип приводов имеет ряд уникальных преимуществ, которые делают его привлекательным при разработке и проектировании всевозможных робототехнических систем — лёгкий вес, высокие развиваемые усилия, точность, гибкость при проектировании и установке», — отметил Игорь Гапонов.

По словам инженера, они стремятся к соотношению массы устройства и его грузоподъёмности 10 к 2 или даже 10 к 3 вместо традиционных 10 к 1. 

В ближайшие 2 года учёные намерены подготовить всю теоретическую основу для создания новых роботов на базе технологии TSA. Как ожидается, их можно будет использовать в промышленных манипуляторах, человеко-машинных интерфейсах, медицинской робототехнике, экзоскелетах и во многих других сферах.

Добавить комментарий